Peamine erinevus on koe sisestamise viis.
1. Nende kolme mudeli kokkutõmbumismäär on üldiselt sarnane, kuna nende kudumispinge on suhteliselt suur.
2. Kuni lõnga ja kudumisvarrega tootmisefektiivsuse mõttes probleemi pole, on õhujuga kindlasti parem kui rapiir. Põhimõtteliselt saab rapiiril kasutada kõiki düüsitüüpe, kuid žakaarmadratsi puhul on mitmevärvilisel koel (rohkem kui neljal värvil) kõrgemad nõuded joale, düüsil on kuueteist-leheline žakaar, kahekordne -telje konfiguratsioon ja kuue-värvi koe valik.
3. Rapiir kangasteljed saab teha raskemaid kangaid. Sama materjali saab valmistada õhk-juga ja rapiiriga ning õhu-juga kangastelgede kudumisefekt on parem.
Laiendatud teave:
1. Rapier kangasteljed: praegu kõige laialdasemalt kasutatav süstikuta kangastelje. Lisaks kiirele, suurele automatiseeritusele ja süstikuta kangastelgede suure-tõhusa tootmise omadustele on selle aktiivsel koesisestusmeetodil tugev varieeruvus. See võib kohanduda erinevate lõngade koelõngaga ja rapiir kangasteljed omavad ilmseid eeliseid ka mitmevärvilise koe kudumisel ja see võib toota kuni 16-värvilise koelõngaga värvitud lõnga-tooteid. Kuna süstikuteta kangasteljed asendavad süstikuteljed, saavad rapiir kangasteljed peamiseks kootud kangaste tootmismasinaks.
2. Veejoaga kangasteljed: süstikuta kangasteljed, mis tõmbavad koe läbi kuuri veejoaga. Veejoaga koelõngale sisestamise hõõrdejõu tõmbejõud on suurem kui õhk-juga koe sisestamisel ja difusioonivõime on väike, mis sobib kiudude (nt sünteetilised kiud ja klaas) koe sisestamise vajadusteks. sileda pinnaga kiud. Samal ajal võib see suurendada sünteetiliste kiudude elektrijuhtivust ja tõhusalt ületada kudumise staatilist elektrit. Lisaks tarbib koelõnga joastamine vähem energiat ja selle müra on madalaim.
3. Õhk-jugakangas: süstikuta kangasteljed, mis tõmbavad koe läbi kuuri kasutades jugaõhku. Tööpõhimõte on kasutada õhku koe sisestamise vahendina ja kasutada suruõhuvoolu, et tekitada koelõngale hõõrdejõudu, et tõmmata koelõnga läbi kuuri ja saavutada koelõnga sisestamise eesmärk läbi õhujoa tekitatud joa.
