Jäiga rapiir kangastelgede koe sisestamise süsteemi suurim eelis on koe aktiivne ülekandmine kudumissuu keskele ilma juhtseadmeta. Jäik rapiir kangasteljed hõivavad väikese ala, peamiselt seetõttu, et pilliroo laiusel on teatud piir.
Painduva rapiir kangastelgede koesisestussüsteem on väga kohandatav ja sellel on lai valik rakendusi. Koe sisestamise kiirus on oluliselt suurenenud ja pilliroo laius on kuni 460 cm.
20. sajandi viimasel 15 aastal võeti kangastelgedesse kasutusele elektroonilised arvutid, laialdaselt kasutati mikroelektroonilist CAD-CAM süsteemi, mis lõi täiusliku kombinatsiooni mikroelektroonikast, infoedastustehnoloogiast ja kudumistehnoloogiast. Paljude elektroonikaseadmete ja süsteemide kombineerimine kangastelgedega sai mõõgaks. Varraskanga komponent, eriti mikroelektroonika tehnoloogia laialdane rakendamine rapiir kangastelgedel, sealhulgas koe sisestamise tehnoloogia. Mõnda koe sisestuselementi on oluliselt täiustatud, need on väikesed ja kerged.
Tänu mikroelektroonika tehnoloogia laialdasele rakendamisele on rapiir kangastelgede kiirust ja koe sisestamise kiirust oluliselt paranenud. Erinevates koe sisestamise meetodites, nagu mürsu koe sisestamine, rapiirkoe sisestamine, õhujoa koe sisestamine ja veejoa koe sisestamise süsteem, on ka rapiiri koe sisestamise kiirus väga kõrge, välja arvatud õhujoa koe sisestamisel.