Rapiir kangasteljed on koe sisestaja, mis koosneb painduvast või jäigast rapiirist ja rapiirist. Rapiir hoiab koe kinni ja kannab koe kuuri koe sisestamiseks. Kuna sõlmitud lõnga hoiab koe sisestamise ajal rapiir, on koe sisestamine stabiilne ja töökindel ning kangas töötab sujuvalt. Rapiir kangastelgede koelõnga värvivaliku jõudlus on hea, sõlmede arvu saab valida kuni 16 värvini ning sortide vahetamine on lihtne ja mugav. Selle suurim omadus on see, et kangasteljed on väga erineva kohanemisvõimega ja see võib kasutada erinevat tüüpi kangaste kudumiseks erinevatest toorainetest valmistatud lõngasid, mis sobivad eriti hästi väikeste partiide ja mitmesuguste kangaste tootmiseks-.
Rapiir kangasteljed koosneb peamiselt raamist, peamisest ülekandesüsteemist, avamismehhanismist, koe sisestamise mehhanismist, koelöömismehhanismist, lõime kohaletoimetamise mehhanismist, mähismehhanismist, koelõnga etteandemehhanismist, lülitusmehhanismist, automaatsest koelüüsmehhanismist, koe valikumehhanismist, määrimissüsteemist ja juhtimissüsteem.
Rapiir kangastelgede põhistruktuur ja omadused on järgmised:
1. Avamismehhanism sisaldab passiivset dobby-seadet, positiivset dobby-seadet, nukk- (pedaali) avamismehhanismi, žakaar-avamismehhanismi jne. Dobby paigaldusviis on alumine või ülemine ning healde kaadrite arv on kuni 20-24 lehekülge.
2. Põhiajamisüsteem kasutab üldiselt peamootorit, et juhtida iga mehhanismi läbi elektromagnetilise pidurisiduri. Elektromagnetilise piduri ionisaatorit juhib elektriline juhtimissüsteem, mis suudab täpselt realiseerida kangastelgede käivitamise, sörkimise, positsioneerimise ja parkimise funktsioone. Mõned kangasteljed kasutavad erinevate mehhanismide otseseks käitamiseks muutuva kiirusega mootoreid, nagu lülitatud reluktantsusmootoreid, muutuva reluktantsiga mootoreid, mitte-alalisvoolumootoreid, muutuva sagedusega mootoreid jne.
3. Koe sisestamise edastusrežiim kasutab üldiselt tavalist nuki, ekstsentrilist ühendusvarda, ruumi kõverat puu ühendusvarda, ruumi kruvi jne. Mõõk sunnib Cheng Chuani häälestama.
4. Koe sisestamise meetod Enamikus mudelites kasutatakse kahepoolseid -painduvaid rapiirrihmasid ja keskseid ülekandesõlme. Tule üleandmisel on ka individuaalne jäiga rapiiri kasutamine. Väga vähesed ühepoolsed-rapiirid (vardad) läbivad koe sisestamiseks otse kogu süstiku 1.
5. Lõnga sõlme tarnimisel kasutatakse sõltumatut lihtsat rulli ja elektroonilist sõlmede salvestusseadet, et realiseerida sõlmelõnga pakendi pidevat ja pidevat pinget.
6. Koelõnga värvivalik kasutab elektrilist sõlmevalijat, mikroarvuti juhtimist ja kuni 16 värvilist sõlmelõnga. Samuti on olemas mehaanilised sõlmevalijad.
7. Enamik sõlmede sõlmimise mehhanisme kasutab konjugeeritud nukk-sõlme mehhanisme ja vähesel arvul kangastelgedel kasutatakse lahutamatut nelja-lüli või kuue-lüliga sõlmmehhanismi.
8. Väljalaske-väljalaskemehhanism kasutab mehaanilist-väljalaskemehhanismi või elektroonilist väljalaske-mehhanismi.
9. Poolimismehhanism kasutab mehaanilist mähismehhanismi või elektroonilist mähismehhanismi.
10. Koe tiheduse reguleerimine Tavaline sõlmetiheduse vahemik on 20-1500 sõlme/0 cm. Mehaanilisel -väljalaskemehhanismil on kaks võimalust: mehaaniline astmeteta tiheduse regulaator ja tiheduse reguleerimine vahetusmehhanismidega. Elektroonilise väljalaske- ja elektroonilise mähise kangastelgede koe tiheduse reguleerimine võib muuta koe tiheduse parameetreid, muutes juhtpaneeli kaudu iga koe kerimismootori pöörlemisnurka.
11. Selvitusseade kasutab tavaliselt lenoäärisseadet ning see võib olla varustatud ka voltimisserva, kuum-sulamisserva ja elektroonilise servade kudumismehhanismiga.
12. Menopausi iseseiskava seadme elektrikontakti tüüp.
13. Isepeatus- pärast koe purunemist: piesoelektriline keraamiline elektrooniline andur, koe purunemise ja kahekordse koe juhtimisfunktsiooniga.
14. Käivitamine ja pidurdamine