Peamine erinevus on kudumise sisestamise viis.
1. Nende kolme mudeli kokkutõmbumiskiirus on üldiselt sarnane, sest nende kudumispinge on suhteliselt suur.
2. Niikaua kui lõnga ja kudumisvõlliga ei ole tootmise efektiivsuse osas probleeme, on õhujuga kindlasti parem kui rapier. Igat tüüpi joad võivad põhimõtteliselt olla rapierid, kuid žakaar, mitmevärvilistel võrkudel (rohkem kui neli värvi) on kõrgemad nõuded joadele, joadel on kuueteistkümneleheküljelised kuivatatud žakaarid, kahe võlli konfiguratsioonid ja kuuevärviline hõngvalik.
3. Rapier kangas võib teha suhteliselt raskeid kangaid. Sama materjali saab valmistada õhu-jeti ja rapieriga ning õhu-joa kangastelje kudumisefekt on parem.
Laiendatud teave:
1. Rapier kangasteljed: praegu kõige laialdasemalt kasutatav süstikuta kangasteljed. Lisaks kiirele, kõrgele automatiseerimisele ja süstikuta kangasteljede tõhusale tootmisele on selle aktiivsel koematerjali sisestamismeetodil tugev sordi kohanemisvõime. See võib kohaneda erinevate lõngade kopsaka sisestamisega ning rapier kangastel on ka ilmsed eelised mitmevärvilises kudumises ja võib toota lõngaga värvitud tooteid kuni 16-värviliste kokslõngadega. Kui süstiku kangad asendavad süstiku kangaid, muutuvad rapier kangad kootud kangaste peamiseks tootmismasinaks.
2. Veejuga kangasteljed: süstikuta kangasteljed, mis kasutavad vesi, et tõmmata kost läbi kuuri. Veejoa hõõrdejõud, mis on weft lõngal, on suurem kui õhujoa kopsa sisestamine ja difusioon on väike, mis sobib filament-õmbluste sisestamise vajadustele, nagu sünteetilised kiud ja sileda pinnaga klaaskiud. Samal ajal võib see suurendada sünteetiliste kiudude elektrijuhtivust ja ületada tõhusalt staatilise elektri kudumisel. Lisaks tarbib nipsakas lõng vähem energiat ja on madalaima müraga.
3. Õhu-jet kangasteljed: süstikuta kangasteljed, mis kasutavad reaktiivõhku, et tõmmata kost läbi kuuri. Tööpõhimõte on kasutada õhku kopsaka sisestuskeskkonnana ja kasutada jetteeritud suruõhu voolu, et tekitada hõõrdejõudu kokslõngal, et tõmmata õmbluslõng läbi kuuri ja saavutada eesmärk, et kopsa sisestamine läbi õhujoa tekitatud joa tekitatud joa.