Tekstiilimasinad keeravad palju loomseid ja taimseid kiude kokku niitideks või lõngadeks, mida saab kasutada riide kudumiseks. Varaseimad ketrusmasinad on väga lihtsa ehitusega ja neid kasutati alates 14. sajandist. Järgnev on ketrusmasina päritolu, mis on mõeldud kõigile, ainult viitamiseks, tere tulemast lugema.
1760. aastate alguses elas Inglismaal Põhja-Lancashire'is Lakeburnis Hargreworthi abielupaar, kellest üks kudus ja teine ketrus. Pöörleb, keerleb, ketrusratas läks äkitselt ümber ja spindel (spindel) muutus horisontaalasendist püstiasendisse, kuid jätkas pöörlemist. See huvitav nähtus pani Hargreworthi mõtlema. Ta mõtles, kui aeglaselt suudab mees selle ketrusrattaga ainult ühte lõnga kedrata! Minu kudumisvajadustega ta igatahes kursis olla ei jõua. Kui tore, et sul on kõrvuti paljude spindlitega ketrusmasin!
Sellest ajast peale õnnestus sellel väikesel kirjaoskaval tekstiilikäsitöölisel pärast korduvat mõtisklemist ja katsetamist lõpuks 1764. aastal valmistada tekstiilimasin, mis suudab ühe inimese tööl korraga juhtida 16–18 spindlit. masin ja andis sellele oma armastatud tütre järgi nimeks "Jenny Textile Machine". Varsti pärast seda leiutas Inglismaal Põhja-Lancashire'is Prestoni piirkonna juuksur Richard Ackley hüdroketrusmasina. 1776. aastal ühendas Samil Crompton Lancashire'is Fairwoodis Jenny ketrusmasina ja hüdroketrusmasina omadused, et leiutada kaameli masina. Kedratud lõng on peen ja tugev ning sellega saab korraga keerutada kolm-nelisada või enamgi lõnga.