Jäiga rapiiri kangaskoe sisestamise süsteemi suurim eelis on see, et see edastab aktiivselt koelõnga kudumissuu keskele ilma juhtimisseadmeta. Jäik raperi kangas katab suure ala, peamiselt seetõttu, et kanga laiusel on teatud piir.
Elastsel rapiirilõikude koesisendussüsteemil on tugev kohanemisvõime, lai kasutusala ja kudede sisestamise määr on märkimisväärselt suurenenud ning koel on 460cm laiust.
20. sajandi viimase 15 aasta jooksul toodi kangastelgedesse elektroonilisi arvuteid. Laialdaselt kasutati mikroelektroonika CAD-CAM süsteemi, mis muutis mikroelektroonika tehnoloogia, info edastamise tehnoloogia ja kudumistehnoloogia täiuslikuks kombinatsiooniks. Paljud kangastelgedega ühendatud elektroonikaseadmed ja -süsteemid said mõõgaks. Kangastelgede komponendid, eriti mikroelektroonika laialdane rakendamine rapri kangastel, sealhulgas koelte sisestamise tehnoloogia. Mõningaid koelõike elemente on tunduvalt paremaks muudetud, need on väikese suuruse ja kergega.
Mikroelektroonilise tehnoloogia laialdase kasutamise tõttu on rapi kangaskiiruse kiirus ja kudedesse sisestamise kiirus tunduvalt paranenud. Erinevates koelde sisestamise režiimides, nagu haaratsi koelõik, rapiiri koelõik, jugakoe sisestamine ja veejoaskoe sisestamise süsteem, on ka rapiiri koelde paigaldamise kiirus kõrge, välja arvatud joakoe sisestamine. 20. sajandi viimase 50 aasta jooksul on rapri kangastelgid märkimisväärset edu saavutanud. 1995. aasta Milano ja 1999. aasta Pariisi näitustel esitleti maailmale uusimaid kõrgtehnoloogilisi rapiirikangaid.